马愈祥 2017级硕士研究生 研究方向 手术导航 && 深度学习 && 手术机器人 |
教育背景
上海交通大学 生物医学工程学院 生物医学学术硕士(2017-2020)
重庆大学 大数据与软件学院 软件工程学士(2013-2017)
发表论文
[1] Yuxiang Ma, Cheng Wang, Hao Shen, Shoujun Zhou, Hongzhi Xie, Le Xie, Lixu Gu. An automatic unmarked navigation of guidewire: application to remotecontrolled vascular interventional surgery robot system[J]. Computer Assisted Radiology and Surgery Proceedings of the 33rd International Congress and Exhibition, Rennes, France, June 18–21, 2019, Int J CARS 14, 139–140 doi:10.1007/s11548-019-01969-3.(国际会议期刊,已发表)
[2] Yuxiang Ma, Zhikai Yang, Wei Wu, Lixu Gu. Target localization during respiration motion based on LSTM: a pilot study on robotic puncture system [J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2020.(SCI 期刊,已投稿)
申请专利
[1] 顾力栩,马愈祥,一种血管介入机器人手术中的自动无标记的引导导丝方法,专利号 CN201910258098.3,公开号 CN109938836A,公开日期 20190628。
[2] 顾力栩,马愈祥,一种基于动态多元 LSTM 网络的软组织漂移靶点自动定位方法,专利号 CN201910413989.1,公开号 CN110176306A,公开日期 20190827。
获奖经历
[1] 上海市优秀毕业生(5%)
[2] 研究生国家奖学金(1%)
[3] 上海交通大学 “三好学生” (10%)
[4] 重庆大学软件创新实践班荣誉学员(5%)
[5] 重庆大学优秀毕业生(10%)
[6] 重庆大学优秀毕业设计(1%)
学科竞赛
[1] 2019年 全球医疗机器人创新设计大赛 国际银奖
[2] 2019年 “英特尔杯”第一届中国研究生人工智能创新大赛 全国三等奖
[3] 2019年 飞利浦医疗产品创意大赛 全国金奖
[4] 2019年 上海交大-卫宁健康智慧医疗挑战赛 全国二等奖
[5] 2018年 “华为杯”中国研究生数学建模竞赛 全国二等奖
[6] 2016年 全国大学生信息安全竞赛 全国三等奖
[7] 2016年 美国大学生数学建模大赛 国际二等奖
[8] 2015年 IBM Power技术应用全国团队赛 全国三等奖
学术交流