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马愈祥

2017级硕士研究生

研究方向

  手术导航 && 深度学习 && 手术机器人

教育背景

   上海交通大学  生物医学工程学院  生物医学学术硕士(2017-2020)

    重庆大学  大数据与软件学院  软件工程学士(2013-2017)

发表论文

[1] Yuxiang Ma, Cheng Wang, Hao Shen, Shoujun Zhou, Hongzhi Xie, Le Xie, Lixu Gu. An automatic unmarked navigation of guidewire: application to remotecontrolled vascular interventional surgery robot system[J]. Computer Assisted Radiology and Surgery Proceedings of the 33rd International Congress and Exhibition, Rennes, France, June 18–21, 2019, Int J CARS 14, 139–140 doi:10.1007/s11548-019-01969-3.(国际会议期刊,已发表)

[2] Yuxiang Ma, Zhikai Yang, Wei Wu, Lixu Gu. Target localization during respiration motion based on LSTM: a pilot study on robotic puncture system [J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2020.(SCI 期刊,已投稿)

申请专利

[1] 顾力栩,马愈祥,一种血管介入机器人手术中的自动无标记的引导导丝方法,专利号 CN201910258098.3,公开号 CN109938836A,公开日期 20190628。

[2] 顾力栩,马愈祥,一种基于动态多元 LSTM 网络的软组织漂移靶点自动定位方法,专利号 CN201910413989.1,公开号 CN110176306A,公开日期 20190827。

获奖经历

[1] 上海市优秀毕业生(5%)

[2] 研究生国家奖学金(1%)

[3] 上海交通大学 “三好学生” (10%)

[4] 重庆大学软件创新实践班荣誉学员(5%)

[5] 重庆大学优秀毕业生(10%)

[6] 重庆大学优秀毕业设计(1%)

学科竞赛

[1] 2019年 全球医疗机器人创新设计大赛   国际银奖

[2] 2019年 “英特尔杯”第一届中国研究生人工智能创新大赛   全国三等奖

[3] 2019年 飞利浦医疗产品创意大赛  全国金奖

[4] 2019年 上海交大-卫宁健康智慧医疗挑战赛   全国二等奖

[5] 2018年 “华为杯”中国研究生数学建模竞赛   全国二等奖

[6] 2016年 全国大学生信息安全竞赛   全国三等奖

[7] 2016年 美国大学生数学建模大赛   国际二等奖

[8] 2015年 IBM Power技术应用全国团队赛   全国三等奖

学术交流

  2019年千叶大学暑期交流
  2018年苏黎世联邦理工学院暑期交流

经验分享

毕业去向

   上海商汤智能科技有限公司   移动智能事业群-智慧医疗