PART I

承担过的科研项目

• “基于三维断层扫描图像(CT)的腹部器官的自动分割法”，日本HORI先端情报科学奖励基金，1998年；

• “人脑解剖图谱的可视化研究”，加拿大CEDARA公司支援项目，2000年；

• “无框架立体脑外科手术中标示点的自动检测”，加拿大CEDARA公司支援项目，2001年；

• “关于机器人辅助心脏手术中目标领域的自动分割和建模”，加拿大安大略省手术及治疗研究基金，2002年。

• “关于基因芯片的自动识别的研究”，加拿大国家研究委员会(NRC)，2002年。

• “虚拟内窥镜诊断系统的开发”，上海市科委重点课题，项目责任人， 课题编号：0319712

• “面向上海数字医疗产业的技术创新与产品研发模式研究”，2005年度上海市科技发展基金软科学研究重点课题，课题编号：056921048

• “多系列手术专用软件系统研发及其骨科应用”，上海市科委重点课题， 项目责任人，课题编号：045115002

• “心脏高精度三维动态建模和可视化的研究”，上海市科委国际合作项目，项目负责人，课题编号：045107045

• “基于分割和m-rep的软组织三维动态建模与仿真”，国家自然科学基金项目面上项目,项目负责人，课题编号：60571061

• “数字化医院核心平台研究及其示范应用”，上海市科委科技攻关专项课题，项目责任人，课题编号：06dz15010

• “虚拟手术训练系统中视、听、触觉交互技术的实现”，国家863科技攻关项目, 项目负责人，课题编号：2007AA01Z312

• “基于等值面法向量信息的医学图像自动配准算法研究及其临床应用”，国家自然科学基金项目面上项目,项目负责人，课题编号：60872103

• “肝硬化‘虚损生积’的中医病因学研究”，国家重点基础研究发展计划（973）课题，主要成员，课题编号：2006CB504801

• “中医特征性手法治疗脊柱病经筋和骨错缝理论基础研究”，国家重点基础研究发展计划（973）课题，主要成员，课题编号：2007CB512700-1

PART II

正在承担的科研项目

• “可交互人体器官数字模型及虚拟手术研究” （课题编号：61190120）之子课题3：手术虚拟仿真与手术评价的基础理论和关键技术研究，国家自然科学基金重大项目，主要成员，课题编号：61190124

• “基于组合稀疏轮廓先验模型和最小监督分类的肝脏分割及手术规划的关键理论研究”， 国家自然科学基金面上项目，项目负责人，课题编号：61271318

• “二维超声波与CT配准技术的临床应用”， 校内医工交叉项目，项目负责人，课题编号：YG2012ZD06

• “脑血管实时介入移动式手术机器人系统研发”， 国家高技术研究发展计划(863计划)，起止时间：2015年1月1日至2017年12月31日，课题负责人，项目编号：2015AA043203，

• “影像引导的多模态消融治疗实体肿瘤临床解决方案研究”， 国家科技部重点研发项目，起止时间：2016年7月1日至2018年12月31日，课题负责人，项目编号：2016YFC0106200

• “基于人工智能的心血管介入手术辅助关键技术研究”，北京市自然科学基金重点项目 , 起止时间：2019年2月-2022年12月，项目编号：L192006；

PART III

获奖一览

• 1998年4月日本HORI情报科学振兴财团奖励金

• 1996年4月JIES日本先端奖励金

• 2003年6月英国伦敦第17届世界计算机辅助手术大会最佳论文奖

• 2004年3月上海市引进海外高层次留学人员专项奖励

• 2003年至2008年5次被评为校级优秀教师

• 2007年 获得花旗银行优秀奖教金

• 2010年 获得上海医学科技三等奖

• 2011年 获得上海市科技进步二等奖



• 2012年 获得中华医学科技奖二等奖



• 2014年 获得上海市科技进步一等奖

PART IV

专利一览

• 脑外科手术导航系统中解剖图谱的三维可视化应用方法， 专利号: 03116689

• 外科手术导航系统中目标区域的三维快速分割方法，专利号:  03116801

• 外科手术导航系统中标志点的自动识别和定位方法，专利号:  03116690

• 虚拟手术系统中中形变物体的实施冲突检测方法,专利号：ZL200610147640.0

• 基于受力分析和形变的计算机切割与缝合模拟方法，专利号：ZL200610147641.5

• 虚拟手术系统中形变物体的实时模拟系统，专利号：ZL200810038551.1

• 从物体三维图像中获取四面体网格的方法，专利号：ZL200810207779.9

• 虚拟结肠镜中全自动快速中心线生成方法，申请号：200510110664.4

• 医学图像中基于CPU硬件加速的体绘制方法，申请号：20051011665.9

• 基于虚拟结肠镜的可视化方法，申请号：200510111012.2

• 基于骨骼线体网格的指点弹簧变形仿真方法，申请号：200610148207.9

• 神经外科中彩色SW解剖图谱的三维可视化处理方法，申请号：201210103427.5

• 一种埋藏式缝合技术的实时模拟方法，专利号：201210297042.7

• 微创血管介入手术中导丝的实时运动仿真方法，申请号：201210413201.5

• 基于概率分布和连续最大流的主动脉瓣超声图象分割方法，专利号：201210414494.9

• 一种基于CT图像的超声特性仿真方法，申请号：201210396208.0

• 一种带尖锐特征的无网格表面绘制方法，申请号：201210571768.5

• 虚拟手术训练系统中基于四面体的组织模型切割方法，申请号：201210571836.8

• 神经外科导航中低成本无标记配准系统及配准方法，专利号ZL201410054950.2

• 一种磁共振延迟增强序列心肌分割方法，专利号ZL201410785473.7

• 计算机辅助肺部手术基于参考点的动态配准方法，申请号201510128779.X

• 一种分段动态模拟肺部形变的快速融合方法，申请号201510128778.5

• 微创血管介入手术中导丝受血流作用的实时运动仿真方法，申请号2016110003438.0

• 基于先验统计运动和自适应配准的肺部运动获取方法，申请号201710080490.4

• 一种机器人辅助心血管介入手术中的安全防护，申请号20171046856.4

• 一种X光和术前CT引导下的肺穿刺手术定位方法，申请号201710468359.5

• 一种血管介入机器人手术中的自动无标记的引导导丝方法，申请号201910258098.3

• 基于DSSD和时域约束X光冠脉造影序列自动分析方法，申请号201910413989.1

• 一种基于动态多元LSTM网络的软组织漂移靶点自动定位方法，申请号201910375099.6

PART V

计算机软件著作权登记

• 虚拟手术训练软件，登记号：2007SR02391

• 心血管植入物手术导航系统，登记号：2017SR053414

• 虚拟血管介入手术中血管，导丝建模仿真软件，登记号：2017SR053413

• 虚拟血管介入手术中血流作用下导丝运动仿真软件，登记号：2017SR053416